NAO
Nous avons décidé de prendre l’exemple de NAO, le robot français humanoïde considéré comme le plus complet. Nous verrons comment NAO représente à lui seul une révolution et comment il révolutionne notre quotidien.
Présentation
NAO est un robot de 58 cm de haut et de 5
kg développé par Aldebaran Robotics. C’est un robot entièrement
programmable, autonome et interactif. Il est utilisé dans de
prestigieuses universités et instituts de recherche du monde entier pour
la recherche et l’éducation. Aldebaran Robotics travaille sur une
version grand public de NAO qui devrait voir le jour durant l’année
2012. Bien qu’il ait été conçu à l’origine pour tenir compagnie à des
particuliers, le robot est surtout utilisé pour la recherche en robotique en
raison de son prix élevé (12 000 €). Notons cependant que NAO, d’après
Bastien Parent (porte-parole d’Aldebaran Robotics), est bien moins cher
que les produits de la concurrence.
NAO peut voir, entendre, parler, sentir, et communiquer. Il peut aussi être connecté à la WIFI.
NAO peut voir, entendre, parler, sentir, et communiquer. Il peut aussi être connecté à la WIFI.
Spécificités techniques:
Voici quelques spécificités techniques:
BATTERIE
Type Lithium-Ion
Energie 27,6Wh
Durée de charge 5h
Autonomie 60min (utilisation active), 90min (utilisation normale)
CARTE MERE
PROCESSEUR CPU
ATOM Z530
Mémoire cache 512KB
RAM 1GB
MEMOIRE FLASH 2GB
MICRO SDHC 8GB
AUDIO
HAUT-PARLEURS x 2 latéraux
Diamètre 36mm
Entrée 2W
MICROPHONE x 4 sur la tête
INFRAROUGE
NOMBRE x 2 sur le front
LONGUEUR D'ONDE 940nm
ANGLE D'EMISSION +/-60°
LOGICIEL
OPEN NAO GNU/Linux embarqué
ARCHITECTURE x86
PROGRAMMATION Embarqué : C++ / Python
Bouton de torse X
Pare-choc de pied X
Tête tactile X
Main tactile X
CONSTRUCTION
DIMENSIONS (H x P x L) 573×275×311mm
POIDS 5,2kg / 5,17 kg
MATERIAU DE CONSTRUCTION ABS-PC / PA-66 / XCF-30
LANGUES
SYNTHESE VOCALE Anglais, français, espagnol, allemand, italien, chinois, japonais, coréen, portugais
RECONNAISSANCE VOCALE AUTOMATIQUE Anglais, français, espagnol, allemand, italien, chinois, japonais, coréen
VISION
CAMERAS x 2 sur le front
Modèle de capteur MT9M114
Type de capteur Capteur d'image SOC
MATRICE D'IMAGERIE Résolution 1,22 mégapixels
SONAR
EMETTEURS x 2 sur le front
RECEPTEURS x 2 sur le front
Voici une vidéo pour mieux comprendre:
BATTERIE
Type Lithium-Ion
Energie 27,6Wh
Durée de charge 5h
Autonomie 60min (utilisation active), 90min (utilisation normale)
CARTE MERE
PROCESSEUR CPU
ATOM Z530
Mémoire cache 512KB
RAM 1GB
MEMOIRE FLASH 2GB
MICRO SDHC 8GB
AUDIO
HAUT-PARLEURS x 2 latéraux
Diamètre 36mm
Entrée 2W
MICROPHONE x 4 sur la tête
INFRAROUGE
NOMBRE x 2 sur le front
LONGUEUR D'ONDE 940nm
ANGLE D'EMISSION +/-60°
LOGICIEL
OPEN NAO GNU/Linux embarqué
ARCHITECTURE x86
PROGRAMMATION Embarqué : C++ / Python
Bouton de torse X
Pare-choc de pied X
Tête tactile X
Main tactile X
CONSTRUCTION
DIMENSIONS (H x P x L) 573×275×311mm
POIDS 5,2kg / 5,17 kg
MATERIAU DE CONSTRUCTION ABS-PC / PA-66 / XCF-30
LANGUES
SYNTHESE VOCALE Anglais, français, espagnol, allemand, italien, chinois, japonais, coréen, portugais
RECONNAISSANCE VOCALE AUTOMATIQUE Anglais, français, espagnol, allemand, italien, chinois, japonais, coréen
VISION
CAMERAS x 2 sur le front
Modèle de capteur MT9M114
Type de capteur Capteur d'image SOC
MATRICE D'IMAGERIE Résolution 1,22 mégapixels
SONAR
EMETTEURS x 2 sur le front
RECEPTEURS x 2 sur le front
Voici une vidéo pour mieux comprendre:
Chorégraphe
Nous avons pu voir dans la vidéo ci-dessus, Chorégraphe. Mais qu'est-ce que Chorégraphe?
Entièrement conçu et développé par Aldebaran Robotics, Chorégraphe est le logiciel de programmation qui permet aux utilisateurs de NAO de créer et d'éditer de façon simple des mouvements et comportements interactifs.
Son interface graphique intuitive, sa bibliothèque de comportements standard et ses fonctions de programmation avancée satisferont les besoins des novices et experts.
Chacun peut composer des comportements simplement en copiant depuis la bibliothèque ou en créant des boîtes personnalisées et en les sauvegardant dans des bibliothèques personnalisées.
Les boîtes de comportement préprogrammées sont facilement configurables, mais nous pouvons aussi créer les notres en utilisant l'Editeur Curve pour éditer des mouvements ou en les écrivant en scripts Python.
La combinaison de ces approches ouvre de grandes possibilités de programmation pour NAO
Entièrement conçu et développé par Aldebaran Robotics, Chorégraphe est le logiciel de programmation qui permet aux utilisateurs de NAO de créer et d'éditer de façon simple des mouvements et comportements interactifs.
Son interface graphique intuitive, sa bibliothèque de comportements standard et ses fonctions de programmation avancée satisferont les besoins des novices et experts.
Chacun peut composer des comportements simplement en copiant depuis la bibliothèque ou en créant des boîtes personnalisées et en les sauvegardant dans des bibliothèques personnalisées.
Les boîtes de comportement préprogrammées sont facilement configurables, mais nous pouvons aussi créer les notres en utilisant l'Editeur Curve pour éditer des mouvements ou en les écrivant en scripts Python.
La combinaison de ces approches ouvre de grandes possibilités de programmation pour NAO
NAO, une solution pour la recherche et l'éducation.
La recherche:
NAO est une plateforme de recherche utilisée par plus de 450 universités et laboratoires de recherche prestigieux dans le monde entier. Il peut être utilisé pour explorer une vaste sélection de sujets de recherche en robotique mais aussi en informatique, en interaction homme-machine et en sciences sociales. Ses caractéristiques lui permettent d'être plus pratique, les nombreux capteurs et moteurs de NAO, sa taille et son apparence attrayante, associés à ses logiciels intégrés sophistiqués, en font un robot humanoïde unique pour de nombreux champs de la recherche.
L'éducation:
NAO est aussi utilisé pour l'éducation et permet aux étudiants de relier théorie et pratique et de découvrir une large palette de domaines liés à la robotique tels que l'informatique, l'ingénierie et les mathématiques. Il permet aussi aux enseignants d'intégrer des travaux d'équipe, la gestion de projet, la résolution de problème et les qualités de communication dans un cadre stimulant.
Voici une vidéo:
NAO est une plateforme de recherche utilisée par plus de 450 universités et laboratoires de recherche prestigieux dans le monde entier. Il peut être utilisé pour explorer une vaste sélection de sujets de recherche en robotique mais aussi en informatique, en interaction homme-machine et en sciences sociales. Ses caractéristiques lui permettent d'être plus pratique, les nombreux capteurs et moteurs de NAO, sa taille et son apparence attrayante, associés à ses logiciels intégrés sophistiqués, en font un robot humanoïde unique pour de nombreux champs de la recherche.
L'éducation:
NAO est aussi utilisé pour l'éducation et permet aux étudiants de relier théorie et pratique et de découvrir une large palette de domaines liés à la robotique tels que l'informatique, l'ingénierie et les mathématiques. Il permet aussi aux enseignants d'intégrer des travaux d'équipe, la gestion de projet, la résolution de problème et les qualités de communication dans un cadre stimulant.
Voici une vidéo:
NAO, une source d'amusement.
NAO, le robot le plus avancé au monde, n'est pas utilisé seulement pour l'usage professionel ou la recherche scientifique... Il est aussi utilisé pour amuser le jeune public en jouant au football grâce à la RoboCup Soccer : c'est une compétition internationale de football fondée en 1997, différentes équipes s'affrontent, dont l'équipe NAO. Il peut aussi danser de façon coordonnée avec les autres robots
NAO : comme nous pouvons le voir dans la vidéo ci-dessous, plusieurs robots sont capables de danser sur la même chorégraphie, ici sur la fameuse chanson Thriller de Michael Jackson.
NAO : comme nous pouvons le voir dans la vidéo ci-dessous, plusieurs robots sont capables de danser sur la même chorégraphie, ici sur la fameuse chanson Thriller de Michael Jackson.